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相较于工业场景，家庭环境更非结构化、长尾更显著，任务形态高度多样且频繁变化，To C 家庭机器人需要在多任务泛化、自主决策与安全交互上达到更高水平，同时还必须在成本与售价上落到消费者可接受的区间。用户真正期待的也不只是 “半自动辅助”，而是在高频家务任务上实现可闭环的自主完成 —— 例如地面清洁、餐后整理、卫浴清洁等典型流程的端到端执行。在这一方向上，家用机器人需要在明确边界的家庭空间内实现 “感知 — 决策 — 执行 — 反馈” 的流程闭环，并具备自主待命、任务切换与异常处理 / 接管的能力。
let timeout: Duration = doc["timeout"].get()?;